發(fā)布時(shí)間: 2022-01-24 點(diǎn)擊次數: 1249次
激光三維掃描儀具有三維測量和快速掃描兩項基本功能,通過(guò)高速激光掃描測量的方法,大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據。它突破了傳統的單點(diǎn)測量方法,具有高效率、高精度的*優(yōu)勢,可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。具有快速性、不接觸性、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性、高密度、高精度,數字化、自動(dòng)化等特性。
激光三維掃描儀用于三維測量和3D體感的優(yōu)勢:
結構光和普通方法的不同在于對投射光源進(jìn)行了編碼或者說(shuō)是特征化。這樣,傳感器接受到信號是被編碼的光源投影到物體上被物體表面的深度調制過(guò)的圖像,因為結構光光源帶有很多特征點(diǎn)或者編碼,因此提供了很多的匹配角點(diǎn)或者直接的碼字,可以很方便的進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配,因此可以提供更好的匹配結果?;诰幋a結構光的方法中,參考圖像是經(jīng)過(guò)預先設計的,由多個(gè)不重復的子圖案組成;每一個(gè)子圖案在參考圖像中的位置是預先確定的,這樣就可以直接通過(guò)算法快速還原被測量的對象。
結構光是3D掃描的的原理也很類(lèi)似,它投射出一組用數學(xué)方法構造的光圖形,按照一定的排列或順序照亮被測量的物體。一個(gè)攝像頭同步捕捉一組被照亮物體的圖像。相對于用于校準的平面基準表面,攝像頭看到的圖形被經(jīng)掃描物體的表面形狀所扭曲。幾何三角剖分的原理使得計算被掃描物體表面上每個(gè)點(diǎn)的XYZ坐標都可通過(guò)計算得出,然后,就可進(jìn)行3D建模還原。